ترکیب حسگرها(sensor fusion)

زاهد فتحی زاده آموزش دیدگاهی بنویسید

ترکیب حسگرها (sensor fusion) به روشی گفته می شود که در آن داده های بدست آمده از چند منبع مختلف با هم ترکیب می شوند تا خطاهای ناشی از عدم قطعیت رفع شود. در این روش که به آن ترکیب داده ها نیز گفته می شود، از حسگرهایی مانند : شتاب سنج، حسگرهای مغناطیسی، حسگرهای خازنی، سیستم GPS و … استفاده می شود. برای ترکیب داده های بدست آمده از حسگرهای مختلف از الگوریتم های خاصی استفاده می شود. همچنین ترکیب حسگرها در سطوح مختلف انجام می شود. در واقع این روش برای اطمینان پیدا کردن از درستی نتیجه می باشد. و باعث می شود نتایج بدست آمده دقیق تر، کامل تر و قابل اعتمادتر باشند. به عنوان مثال می توان به “برجسته بینی” اشاره کرد. در این روش که در تلویزیون های سه بعدی استفاده می شود، تصاویری از دو دوربین که زاویه دیدشان کمی متفادت است مورداستفاده قرار می گیرد تا تصویری سه بعدی ایجاد شود که دارای عمق است. مسلما تصویری که دارای عمق است کامل تر و قابل اعتمادتر از تصویر تخت دو بعدی است.

آدرس کوتاه این برگه : http://kany.ir/7vHzI

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پانزده − 12 =