در این مطلب نمونه کد نوشته شده Matlab برای تحلیل و طراحی مکانیزم مشهور لنگ-لغزنده را برای شما آماده کرده ام . در این کد اطلاعات اولیه مساله شامل طول بازوها، زاویه لنگ θ ، سرعت زاویه ای ورودی ω و فاصله نقطه دلخواه p از انتهای لنگ از کاربر گرفته شده و اطلاعاتی شامل […]
